O projeto THEIA teve como objetivo a melhoria das capacidades sensoriais de veículos autónomos, implementando e validando algoritmos de perceção baseados nos dados recolhidos pelos seus sensores - com especial foco nos sensores LiDAR - para construir uma visão/perceção exata, robusta e segura da
sua envolvente exterior. Este projeto surgiu como resposta às exigências da condução autónoma, nomeadamente na busca de perceção integral da envolvente externa do veículo, de estimativa das condições externas que afetam a condução e da caracterização de cenários críticos por meio da
realização de testes e validação em contextos laboratoriais - de forma a garantir uma perceção mais avançada do que a do ser humano. Para responder a estes desafios técnicos o THEIA contou com 5 subprojetos: SP1 - Perceção Exata; SP2 - Perceção eficiente; SP3 - Representação de Conhecimento,
Inferência e Perceção Explicável; SP4 - Recolha de Dados e Validação; SP5 - Infraestrutura e Segurança
O THEIA, no que respeita à sua execução técnica global atingiu 116 entregáveis, 25 características inovadoras, 66 publicações técnico-científicas e tem em curso 9 pedidos de patente. |
